دانلود مقاله پایداری حرکت کامیون روی انواع مختلف قوس افقی در ترکیب با قوس قائم

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله پایداری حرکت کامیون روی انواع مختلف قوس افقی در ترکیب با قوس قائم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه152

بخشی از فهرست مطالب

عنوان                                            صفحه

چکیده.............................................. 1

فصل اول: کلیات تحقیق

1-1  تعریف کلی مسأله............................... 2

1-2  نیاز به مطالعه در مورد مسأله.................. 3

1-3  اهداف و فرضیات تحقیق.......................... 5

1-4  سازماندهی پایان‌نامه........................... 5

1-5. دامنه اثر مسأله در جامعه علمی و اجتماع........ 7

1-6. محدودیت‌ها و چارچوب‌های پروژه................... 8

فصل دوم: ادبیات تحقیق (کاوش در متون)

2-1  پیش زمینه..................................... 9

2-2  قوس قائم...................................... 9

2-2-1  انواع قوس‌های قائم......................... 11

2-2-2  مشخصات قوس قائم از نوع سهمی درجه دوم...... 12

2-2-3  قوس قائم در AASHTO ....................... 15

2-2-4  روندهای جدید در قوس قائم:................. 17

2-3  قوس افقی ..................................... 18

2-4 ویژگی‌های جابجایی، فرمان وسواری وسیله نقلیه..... 20

2-5 تعادل وسیله نقلیه در منحنی‌های افقی............. 24

2-6 فاکتورهای اصطکاک جانبی......................... 30

2-6-1 ماکزیمم فاکتورهای اصطکاک جانبی............. 30

2-6-2 آسایش انسان و شاخص‌های توده توپی (Ball - Bank).. 31

2-6-3 حداقل شعاع برای انحناهای افقی.............. 35

2-7 سرعت عملکرد روی قوس افقی....................... 37

2-7-1 هماهنگی بین شیب‌های قائم و افقی............. 37

2-7-2 توصیه‌هایی در خصوص ارتباط نیم‌رخ طولی و پلان مسیر   39

2-8  سرعت طرح...................................... 42

2-9 بربلندی........................................ 43

2-9-1 مقادیر حداکثر بربلندی...................... 45  

2-10‌مدل‌های مختلف برای پایداری وسیله نقلیه.......... 46

2-10-1  مدل جرمی نقطه‌ای Point- Mass Model.............. 46

2-10-2 مدل دوچرخه‌ای (Bicycle Model).................. 47

2-10-3  مدل دومحوری Two- Axle Model.................. 48

2-11 نرم‌افزارهای شبیه‌سازی پایداری حرکت وسایل نقلیه. 49

2-11-1  نرم‌افزار NADS dyna......................... 49

2-11-2 نرم‌افزار VDANL............................ 50

2-11-3 نرم‌افزار VDMROAD.......................... 50

2-11-4 نرم‌افزار  Truck SIM.......................... 50

فصل سوم: فرایند شبیه‌سازی با نرم‌افزار Truck SIM

مقدمه ............................................. 52

3-1 ظرفیت‌های Truck SIM............................... 52

3-2 دلایل انتخاب نرم‌افزار Truck SIM جهت انجام تحقیق... 54

3-3 داده‌های ورودی نرم‌افزار Truck SIM................. 55

3-3-1 داده‌های ورودی- وسیله نقلیه................. 56

3-3-2 داده‌های ورودی- هندسه راه................... 57

3-3-3 داده‌های ورودی، اعمال بار................... 59

3-3-4 داده‌های ورودی- ضریب اصطکاک................. 60

3-4 پردازش داده‌ها در Truck SIM....................... 61

3-5 دستیابی به نتایج در Truck SIM.................... 61

3-6 محدودیت‌‌های برنامه Truck SIM...................... 63

فصل چهارم: جمع‌آوری اطلاعات

4-1 مقدمه.......................................... 64

4-2 موضوعات موردنظر............................... 65

4-2-1 انتخاب ساختار جاده......................... 65

4-2-2 مقادیر انحنا و بر بلندی.................... 65

4-2-3 شیب‌ها و قوس‌های قائم........................ 65

4-2-4 نسبت بین انحنا (شعاع) قوس ملایم‌تر و قوس تندتر 66

4-2-5 انتخاب وسیله نقلیه طرح..................... 66

4-3 انتخاب نحوه و توزیع بار........................ 68

4-3-1 قوانین و مقررات حمل و نقل بار در راه‌های ایران    70

4-3-1-1 قوانین و مقررات مربوط به ابعاد......... 70

4-3-1-1-1 قوانین و مقررات مربوط به طول (محدودیت‌های طول)  70

4-3-1-1-2 حداکثر عرض مجاز انواع وسایل نقلیه با بار   73

4-3-1-1-3 قوانین و مقررات مربوط به ارتفاع (محدودیت‌های ارتفاع) 74

4-4 فرایند مدلسازی................................. 74

4-4-1 فرآیند مدلسازی- قوس ساده................... 74

4-4-2 فرآیند مدلسازی – قوس معکوس................. 74

4-5 کالیبره کردن و توسعه نتایج(با استفاده ازمدل ریاضی)   79

فصل پنجم: تحلیل اطلاعات و ارائه نتایج

 5-1 نتایج......................................... 98

5-2 نتیجه‌گیری در مورد هریک از طوالات یا فرضیات تحقیق 99

5-3 نتیجه‌گیری در مورد کل تحقیق..................... 100

5-4 کابردهای علمی و تئوری.......................... 101

5-5 توصیه‌ها و پیشنهادات............................ 101

منابع و مآخذ....................................... 102

منابع فارسی....................................................... 102

منابع انگلیسی...................................... 103

پیوست.............................................. 108

چکیده انگلیسی...................................... 117

عنوان انگلیسی...................................... 118

تعهدنامه اصالت پایان‌نامه........................... 119
فهرست جداول

عنوان                                                  صفحه

جدول 2-1 گروه سرعت طرح برای درجه‌بندی راه................ 14

جدول 2-2 گروه‌بندی سرعت طرح.............................. 14

جدول 2-3 ضریب‌های اصطکاک جانبی........................... 15

جدول 2-4 مقادیر شعاع حداقل (برحسب متر) برای سرعت طرح و بربلندی‌های مختلف 16

جدول 4-1  حداقل شعاع لازم برای قوس افقی ساده 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=4%) ................................81

جدول 4-2 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی ساده 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=6%).....................................81

 جدول 4-3 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی معکوس درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=4%)........................................82

 جدول 4-4 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی معکوس درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=6%)........................................83

 جدول 4- 5 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی معکوس 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=4%)............................83

 جدول 4- 6 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی معکوس 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=6%)............................84

جدول 4- 7 مقادیر سرعت واژگونی (چپ شدن)در قوس معکوس با دور e=4%.......................................................................85

جدول 4- 8 مقادیر سرعت واژگونی (چپ شدن)در قوس معکوس 3D با دور e=4%...............................................................86

جدول 4- 9 مقادیر سرعت واژگونی (چپ شدن)در قوس معکوس  با دور6% e=......................................................................87

جدول 4- 10 مقادیر سرعت واژگونی (چپ شدن)در قوس معکوس 3D با دور6% e=............................................................88

فهرست اشکال

عنوان                                                صفحه

شکل 1-1 فلوچارت سازماندهی تحقیق.................... 7

شکل 2-1 انواع قوس‌های قائم محدب و مقــعر............ 11

شکل 2-2 قوس قائم محدب متقارن....................... 12

شکل 2-3 اجزای قوس قائم مقعر نامتقارن............... 15

شکل 2-4 اجزای قوس افقی ساده........................ 18

شکل 2-5 نیروی گریز از مرکز و نیروهای مقاوم در برابر آن در طول حرکت وسیله نقلیه بر روی قوس افقی ....................... 19

شکل 2-6 سیستم محور‌های مختصات محلی و درجات آزادی وسیله نقلیه 20

شکل 2-7 مدل ماشین سواری دارای سیتم تعلیق مستقل و 7 درجه آزادی    22

شکل 2-8 نیروهای مرکز گریز شعاعی وارد بر وسیله نقلیه 25

شکل 2-9 نیروها و لنگر‌های وارد بر مرکز جرم وسیله نقلیه در طول حرکت روی قوس افقی....................................... 28

شکل 2-10 نمو نه ای از شاخص Ball-bank................. 32

شکل 2-11 زوایای موثر در محاسبه شاخص Ball-bank........ 35

شکل 2-12 مقایسه بین حداقل شعاع قوس ارائه شده در AASHTO و روابط chang.............................................. 37

شکل 2-14 طرح قوس افقی در محل قوس‌های قائم........... 40

شکل 2-15 طرح نیمرخ طولی مسیر با خط مستقیم.......... 40

شکل 2-16 طرح نیمرخ طولی مسیر با خط مستقیم.......... 40

 شکل 2-17 مشاهده دست اندازها از فواصل دور روی سطح جاده   41

شکل 2-18 خط مستقیم کوتاه بین قوسهای معکوس پلان در محل برجستگی نیم رخ طولی............................................... 41

شکل 2-19 پدیدار شدن زاویه تند در قوس قائم.......... 41

شکل 2-20 ارتباط بین پلان و پروفیل طولی مسیر......... 42

شکل 2-21 مدل دوچرخه................................ 48

شکل 2-22 مدل 2 محوری............................... 49

شکل 3-1 فلوچارت سازماندهی تحقیق.................... 50

شکل 3-2  مدل پایداری کامیون در Truck SIM......................................................................................52

شکل 3-3  صفحه اصلی نرم افزار Truck SIM................................................................................................54 

شکل 3-4  صفحه انتخاب و ویرایش مشخصات وسیله نقلیه.......................................................................55

شکل 3-5 صفحه تعیین مشخصات هندسی طرح..............................................................................................57

شکل 3-6 ایجاد هندسه جاده و مشخصات آن با استفاده از Road: 3D surface    59

شکل 3-7  صفحه تعیین مشخصات ابعادی و وزنی وسیله نقلیه................................................................60

شکل 3-7   خروجی نرم افزار به صورت انیمیشن............................................................................................. 62

شکل 3-7   خروجی نرم افزار به صورت پلات.....................................................................................................63

شکل 3-8   نمونه ای از یک خودرو SUV...........................................................................................................64

شکل 4-1   ابعاد ومشخصات کامیون WB-15درآیین نامه AASHTO...........................................68

شکل 4-2  یک نمونه کامیون WB-15................................................................................................................69

شکل 4-3  یک نمونه کامیون کمپرسی جام دار (Dump Truck)........................................................69

شکل 4-4-نمونه هایی از مشکل کاهش دید سایر وسایل نقلیه در مقابل وسیله نقلیه طویل............................................... 71

شکل 4- 5- نمایش حداکثر طول مجاز کامیون دو محور......... 71

شکل 4-6 -تصویر حداکثر طول مجاز کامیون سه محور......... 72

شکل4- 7- تصویر حداکثر طول مجاز تریلی ۴ محور و بیشتر.... 72

شکل 4-8-تصویر حداکثر طول مجاز تریلرهای خودرو بر........ 72

شکل 4-9- تصویر حداکثر عرض مجاز کامیون متوسط باری..... 73

شکل 4-10- روند مدلسازی و انواع ترکیب سه بعدی قوس ساده    73

شکل 4-11-  فلوچارت مدلسازی قوس افقی ساده  3Dدر نرم‌افزار Truck SIM  75

شکل 4-12- روند مدلسازی و انواع ترکیب سه بعدی قوس معکوس   76

شکل 4-13- فلوچارت مدلسازی قوس افقی معکوس 3D در نرم‌افزار Truck SIM 77

شکل 4-14- صفحه اصلی ورود اطلاعات در SPSS............ 78

شکل 4-15- حداقل شعاع لازم برای قوس 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=4%)................................................... 80

شکل 4-16- حداقل شعاع لازم برای قوس 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=6%)................................................... 89

شکل 4-17- حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=4%)-وسیله نقیله=کامیون WB-15................. 90

شکل 4-18- حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=4%)-وسیله نقیله=کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK) 90

شکل 4-19-  حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس 3D درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=4%)-وسیله نقیله=کامیون WB-15................. 91

شکل 4-20-  حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس 3D درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=4%)-وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)    91

شکل 4-21- حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس  درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=6%)-وسیله نقیله=کامیون WB-15................. 92

شکل 4-22-  حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس  درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=6%)-وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)    92

شکل 4-23- حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس3D  درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=6%)-وسیله نقیله=کامیون WB-15................. 93

شکل 4-24-  حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس3D  درسرعت‌های مختلف طراحی........................................

(e=6%)-وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)  93

شکل 4-25- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع در قوس ساده در دور‌های e=4%و e=6%

وسیله نقیله=کامیون WB-15.......................... 94

شکل 4-26- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع در قوس ساده در دور‌های e=4%و e=6%

وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)... 94

شکل 4-27- مقایسه مقادیر حداقل شعاع در قوس 3D (e=4%) 95

شکل 4-28-  مقایسه مقادیر حداقل شعاع در قوس 3D (e=6%)    95

شکل 4-29- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع  در قوس معکوس در دور‌های e=4%

و e=6% وسیله نقیله=کامیون WB-15................... 96

شکل 4-30- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع  در قوس معکوس در دور‌های e=4%

و e=6% وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)  96

شکل 4-31- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع  در قوس معکوس3D در دور‌های e=4%

و e=6%-وسیله نقیله= کامیون WB-15.................. 97

شکل 4-32- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع  در قوس معکوس3D در دور‌های e=4%

و e=6%-وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)  97

فهرست روابط

عنوان                                                  صفحه

رابطة 2-1............................................... 10

رابطة 2-2............................................... 14

رابطة 2-3 .............................................. 25

رابطة 2-4............................................... 25

رابطة 2-5............................................... 26

رابطة 2-6............................................... 26

رابطة 2-7............................................... 26

رابطة 2-8............................................... 26

رابطة 2-9............................................... 26

رابطة 2-10.............................................. 27

رابطة 2-11.............................................. 27

رابطة 2-12.............................................. 27

رابطة 2-13.............................................. 28

رابطة 2-14.............................................. 31

رابطة 2-15.............................................. 35

رابطة 2-16.............................................. 41

رابطة 2-17.............................................. 41

چکیده

از آنجائیکه قوس‌‌های افقی جزء مهمترین اجزای طرح هندسی راه‌ها می‌باشند و بطور گسترده در نقاط مختلف جاده‌های کشور مورد استفاده قرار می‌گیرند و از طرفی در بسیاری از موارد، محل قرار گیری این قوس‌ها در تلاقی با محل قرارگیری شیبها و قوس‌های قائم می‌باشد در این تحقیق با استفاده از نرم افزار Truck SIM که امروزه یکی از کامل ترین و پرکاربرد ترین برنامه‌های شیبه‌سازی حرکات وسایل نقلیه سنگین می‌باشد، ابتدا به مدلسازی حرکت دو نوع متفاوت از انواع کامیون (1-کامیون جامدار(Dump truck)  2-کامیون مفصل دار wb-15)  در طول حرکت بر روی قوس های افقی ساده و معکوس با شیب طولی صفردرصد ، و تعیین شتاب جانبی[1]  این وسایل نقلیه می پردازیم.سپس مدلسازی را بر روی قوس های افقی یادشده که در ترکیب با شیب‌ها و قوس های قائم قرار خواهند گرفت ادامه داده و دراین حالت نیزمقادیر شتاب جانبی را تعیین می کنیم.

در انتها ضمن مقایسه شتاب های جانبی بدست آمده در دو حالت قوس افقی بدون شیب و شیبدار و اصلاح روابط تعیین حداقل شعاع قوس افقی موجود در آیین نامه های رایج طرح هندسی راه ها ، مقادیر افزایش شعاع لازم در قوس های سه بعدی(قوس افقی در ترکیب با قوس قائم) را از طریق تحلیل نتایج خروجی در برنامه SPSSتعیین می نمائیم.

کلمات کلیدی : قوس سه بعدی،وسیله نقلیه طرح،شتاب جانبی، مدلسازی، شبیه ساز Truck SIM

فصل اول

تعریف مسأله

1-1- تعریف کلی مسأله

طراحی هندسی راه باتوجه به ایجاد هماهنگی میان اجزای آن کاری دشوار است؛ این اجزا شامل عناصری مانند سرعت طرح- عرض شانه- قوس‌های افقی[2]- شیب‌های طولی – شیب‌های عرضی- عرض آزاد- عرض خط عبور- ابنیه فنی- قوس‌های [3]- حداقل فاصله دید توقف- بر بلندی و ارتفاع آزاد می‌باشند، کلیه عوامل ذکر شده از نوع معیارهای اجباری در طراحی هندسی راه می‌باشند[1].

مهمترین هدف یک طرح هندسی دقیق، امنیت بالا و بی‌خطر بودن طرح با تکیه بر هماهنگی دقیق میان اجزای طرح می باشد؛

هزینه طرح نیز از نکات حائز اهمیت در طراحی هندسی می‌باشد. در کل برای رسیدن به یک طرح مطلوب و بهینه می‌بایست هماهنگی کامل میان میعارهای فنی – معیارهای اقتصادی و عوامل محیطی صورت پذیرد.

قوس‌های افقی و قائم (پیچ‌ها و خم‌ها) دو جزء مهم طرح هندسی راه می‌باشند؛ قوس افقی نمایی از انحنای راه در امتداد پلان آن است در حالی‌که قوس قائم مقطع طولی از راه است و فرورفتگی و برآمدگی آن را در امتداد مسیر نشان می‌دهد؛ قوس افقی شامل مماس (خط مستقیم) و منحنی افقی غیرمستقیم است که دو خط مماس در طرفین را به تنهایی و یا با کمک منحنی‌های اتصال به هم متصل می‌کند؛

قوس قائم شامل خط مستقیم مماس (مسطح- سربالایی یا سر پائینی) و یک منحنی سهمی‌وار گنبدی یا کاسه‌ای است که خطوط مماس را به هم وصل می‌کند؛ از دیگر موارد اساسی تشکیل دهنده اجزای طرح هندسی راه، مقطع عرضی آن می‌باشد که مشخصات پهنا – شیب عرضی سواررو- شانه‌ها- کانال‌ها- میانه و پیاده‌رو را به وضوح مشخص می‌کند؛زمانی که وسیله نقلیه در امتداد قوس افقی حرکت می‌کند نیروی گریز از مرکز را به سمت خارج از مرکز قوس تجربه می‌کند که این نیرو به طور عکس با شعاع قوس متناسب است؛ نیروهای مقاوم در برابر نیروی گریز از مرکز، شامل اثر متقابل نیروی اصطکاک بین لاستیک ماشین و کف خیابان و وزن وسیلة نقلیه است که باعث پایداری وسیله نقلیه در طول مدت حرکت آن بر روی قوس افقی می‌شوند؛

اثر متقابل نیروی اصطکاک بین لاستیک ماشین و رو‌سازی جاده بستگی به فاکتورهائی از قبیل وضعیت سطح جاده- شرایط آب و هوایی- مشخصات لاستیک و دینامیک وسیله نقلیه دارد؛

قسمتی از مولفه، وزن خودرو که به طور موازی با سطح جاده عمل می‌کند، بستگی به میزان شیب عرضی جاده(دِوِر) دارد.

1-2- نیاز به مطالعه در مورد مسأله

در حال حاضر از مدلی به نام(PM) Point mass  برای طراحی شعاع حداقل قوس‌های افقی در آئین‌نامه‌های طراحی هندسی از جمله AASHTO استفاده می‌شود؛ در این مدل جرم وسیله نقلیه را نزدیک به جرم یک نقطه در نظر گرفته و بدون توجه به نحوة توزیع نیروی اصطکاک بین چرخ‌های داخلی و بیرونی و دیگر مشخصات وسیلة نقلیه طرح، نیروهای وارده بر جرم نقطه‌ای را محاسبه و براساس آن حداقل شعاع لازم برای پایداری جرم در طول حرکت روی قوس افقی را بدست می‌آورند؛ این روش شاید به صورت کلی جوابگوی نیازهای طراحی می‌باشد، اما از لحاظ علمی و باتوجه به مشخصات ویژه وسایل نقلیه و تفاوت‌های زیاد بین خودروها، مناسب نمی‌باشد. بین کامیون‌ها و خودروهای سواری از نظر سایز، اندازه لاستیک و مشخصات لاستیک تفاوت‌های آشکاری وجود دارد؛

 

اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک )

اختصاصی از فی توو اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت وُرد

152 صفحه

رشته برق


عنوان :
اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها
( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک )
فهرست مطالب
عنوان                                                      صفحه
چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار    4
1-2- رئوس مطالب     7
1-3- تاریخچه     9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت    16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت     17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه     18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)     23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه    27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم     30
3-2- مسئله کنترل مقاوم    31
3-2-1- مدل سیستم    31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی    32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم    37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری    37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم    39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال     45
3-4-1- بیان مسئله    45
3-4-2- تعاریف و مقدمات    46
3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick     50
3-4-5- طراحی کنترل کننده    53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای     55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم    55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای    59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا    64
فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت     67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick     69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه     69
4-2-1- مدل سیستم    69
4-2-2- طرح یک مثال    71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick    73
4-2-2- بررسی نتایج    77
4-2-5- نقدی بر مقاله    78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه     83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه    83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه    86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت    90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله    93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه     95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی    95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای    101
 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی    105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم    106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم    110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)    110
4-5-1- جمع بندی مطالب    110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار    111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید    113
4-5-4- نتیجه گیری    115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله     121
5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها     122
 5-2-1- تداخل PSS‌ها     122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه     124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ     126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی     127
5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری    130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت     132
 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه     132
تنظیم کننده  های خطی     133
 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه    134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم     136
 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله     140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج     144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر    147
مراجع    148
ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون    154
ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6     156
ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی    158
 
چکیده :
توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.
این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.
موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.










فصل اول




1-1- پیشگفتار:
افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.

دانلود مقاله کامل درباره اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSSها( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک )

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله کامل درباره اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSSها( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :153

فهرست مطالب :

عنوان                                                                                                                                      صفحه

چکیده

فصل اول – مقدمه

1-1- پیشگفتار..................................................................................................... 4

1-2- رئوس مطالب ............................................................................................ 7

1-3- تاریخچه ..................................................................................................... 9

فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت......................................................... 16

2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت .......................................... 17

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه .................................................... 18

2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) ....................................... 23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه........................................................... 27

فصل سوم: کنترل مقاوم

3-1-کنترل مقاوم ................................................................................................ 30

3-2- مسئله کنترل مقاوم...................................................................................... 31

3-2-1- مدل سیستم............................................................................................ 31

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی...................................................................... 32

3-3- تاریخچه کنترل مقاوم.................................................................................. 37

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری............................................................................... 37

3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم.............................................................. 39

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ..................... 45

3-4-1- بیان مسئله.............................................................................................. 45

3-4-2- تعاریف و مقدمات................................................................................. 46

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ....... 50

3-4-5- طراحی کنترل کننده............................................................................... 53

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای ..................................................... 55

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم................................................................................. 55

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای........................................................ 59

3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا............................................... 64

فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت .......................... 67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ............. 69

برای سیستم های قدرت تک ماشینه ..................................................................... 69

4-2-1- مدل سیستم............................................................................................ 69

4-2-2- طرح یک مثال........................................................................................ 71

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick............... 73

4-2-2- بررسی نتایج.......................................................................................... 77

4-2-5- نقدی بر مقاله........................................................................................ 78

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه .......................... 83

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه................................. 83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه........................................................ 86

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت.................................................. 90

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله.................................................................... 93

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ........ 95

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی............................................... 95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای.......................... 101

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی........ 105

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم........................... 106

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم................................... 110

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)........... 110

4-5-1- جمع بندی مطالب.................................................................................. 110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار............ 111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید..................... 113

4-5-4- نتیجه گیری........................................................................................... 115

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله ..................................... 121

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها ..................... 122

 5-2-1- تداخل PSS‌ها ..................................................................................... 122

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه ............ 124

5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ .................... 126

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی .......................................................................... 127

5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری........ 130

5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت    132

 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه ......................................................... 132

تنظیم کننده  های خطی ........................................................................................ 133

 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه....... 134

5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم .................. 136

 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله .................................................................. 140

فصل ششم : بیان نتایج

6-1- بیان نتایج ................................................................................................... 144

6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر...................................................................... 147

مراجع.................................................................................................................... 148

ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون................................................. 154

ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 ........................................................................... 156

ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی...................................................................... 158

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

دانلود فایل 

تحلیل پایداری شیب های خاکی غیر اشباع تحت بارندگی (رانش زمین)

اختصاصی از فی توو تحلیل پایداری شیب های خاکی غیر اشباع تحت بارندگی (رانش زمین) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله با موضوع تحلیل پایداری شیب های خاکی غیر اشباع تحت بارندگی (رانش زمین)

نوع فایل : PDF 

تعداد صفحات : 8

شرح محتوا

چکیده مقاله:

رانش زمین یکی از پدیده هایی است که خسارت های جانی و مالی فراوانی را به همراه دارد. این پدیده به واسطه اشباع شدن خاک و کاهش مقاومت برشی آن به وقوع می پیوندد. در ابتدا مباحث اساسی مکانیک خاک های غیر اشباع تشریح شده، سپس با در نظر گرفتن اثر بارندگی با شدت های متفاوت، شیب خاکی غیر اشباع تحلیل و با استفاده از نتایج حاصله و استفاده از روش بیشاپ ساده شده در تعادل حدی که برای خاک های غیر اشباع اصلاح شده ضریب اطمینان پذیری شیب خاکی بدست امده است.

کلیدواژه‌ها:

رانش زمین ، خاک غیر اشباع ، پایداری شیروانی

دانلود ترجمه و اصل مقاله ISI بررسی پایداری فولاد پرمقاومت سرد نورد شده با مقطع دایره ای و چندضلعی

اختصاصی از فی توو دانلود ترجمه و اصل مقاله ISI بررسی پایداری فولاد پرمقاومت سرد نورد شده با مقطع دایره ای و چندضلعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ترجمه مقاله ISI بررسی پایداری فولاد پرمقاومت سرد نورد شده با مقطع دایره ای و چندضلعی – بخش دوم: بررسی های عددی در 31 صفحه ورد توسط مترجم تخصصی عمران ترجمه شده است. ترجمه از مقاله ISI سال 2016 می باشد که اصل مقاله نیز به همراه ترجمه ارائه شده است. دیگر نیازی به دانلود و ترجمه با صرف هزینه زیاد ندارید به راحتی فایل را دانلود کرده و در مقالات و پروژه های خود استفاده نمایید. 

چکیده

این مقاله بخش دوم مطالعه بر روی فولاد پرمقاومت سرد نورد شده با مقطع دایره و چندضلعی که قرار است در برج های لوله ای شکل بادی مورد استفاده قرار بگیرند، می باشد. نتایج عددی حاصل از 32 مدل که به روش المان محدود (FEA) مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند، با نتایج بدست آمده از آزمایش ها و تست های انجام گرفته بر روی 32 نمونه مشابه و متناظر، مورد مقایسه و ارزیابی قرار گرفتند. نتایج بدست آمده از تحلیل به روش المان محدود برای منحنی بار-تغییر شکل و نیز منحنی مقاومت؛ مطابقت و همخوانی بسیار خوبی را با نتایج تجربی حاصل شده داشتند. مطالعات و بررسی های بیشتری نیز بر روی مدل های عددی مختلف انجام گرفت که نشان دادند تنش تسلیم مورد استفاده در روش المان محدود به طرز چشمگیری بر روی مقاومت و پایداری این مدل های عددی موثر واقع شد. بطوریکه بکارگیری 0.2% تنش معیار منجر به مقاومت بسیار بیشتری نسبت به نتایج تجربی گشت. در مدلهای به شکل چندضلعی، وجود گوشه ها به طور قابل توجهی بر روی رفتار کمانشی آنها تاثیرگذار بود. همچنین نتایج تحلیل بر روی یک سوراخ بیضی شکل موجود بر روی این نمونه های لوله ای شکل نشان داد که تنش ماکزیمم حول سوراخ موجود بر روی مدل با مقطع چندضلعی بسیار بیشتر و شدیدتر از مقدار آن حول سوراخ موجود بر روی مدل با مقطع دایره ای می باشد. و بالاخره مطالعات و بررسی های انجام گرفته بر روی میزان حساسیت مدل ها نسبت به ایرادات و نقص های هندسی نشان داد که مدها و اشکال مختلف شکست برای مدلهای عددی دارای نقص های هندسی منطبق بر EC3 به طور محسوسی با مقدار این کمیت برای نمونه های آزمایش شده و نیز مدلهای عددی دارای نقص های هندسی که از طریق اسکن های سه بعدی بدست آمده بودند، تفاوت و اختلاف داشت.

1. مقدمه

روش تحلیلی المان محدود (FEA) به طور خاص برای مطالعه رفتارهای سازه ای مفید و سودمند است. این روش بطور عمده برای مطالعه و بررسی رفتار سازه های مختلف و توسعه و تثبیت مفاهیم و نتایج بدست آمده از روشهای آزمایشگاهی بکار می رود.برای نمونه، Baniotopoulos و همکارانش برای مطالعه و تحقیق بر روی رفتار یک الگوی اولیه از یک توربین بادی 1 مگاواتی با ارتفاع 44متر در لاکونیای یونان، از نرم افزارهای Strand7 و STATIK-3 استفاده نمودند[1]. قطر قسمت های پایین و بالای این مدل اولیه بترتیب تقریبا برابر 3.3 متر و 2.1 متر بود؛ و ضخامت دیواره نیز از مقدار 18mm در پایین مدل تا 10mm در بالای آن متغیر بود. سازه این برج تحت اثر بارهای باد، زلزله و نیروی گرانش یا وزن مورد بررسی قرار گرفت. این محققان نتایج حاصل از تحقیقاتشان برای نحوه توزیع تنش و نیز توصیه های طراحی را ارائه نموده اند. روش FEA همچنین برای مطالعه مشکلات طراحی ناشی از کاربرد مقاطع مربعی شکل بجای مقاطع دایره ای در برجهای توربین بادی[2] تحت بارهای خستگی دینامیکی و استاتیکی و با استفاده از الگوی بارهای موجود در IEC 61400-1(2015) بکار گرفته شده است[3]...

اطلاعات مقاله اصلی

Journal of Constructional Steel Research 125 (2016) 227–238

Resistance of cold-formed high strength steel circular and polygonal
sections - Part 2: Numerical investigations

Anh Tuan Tran a,⁎, Milan Veljkovic b, Carlos Rebelo c, Luís Simões da Silva

Article history:
Received 23 November 2015
Received in revised form 6 June 2016
Accepted 17 June 2016

a b s t r a c t

This paper is the second part of the study on the cold-formed high strength steel circular and polygonal sections
intended to be used in tubularwind towers. Results from32 numerical finite element analysis (FEA)modelswere
comparedwith and calibrated against results of the tests on 32 corresponding specimens. The FEA results agreed
well with the experimental results in terms of resistances and load-displacement curves. Further investigations
on the numerical modelswere performed. Yield stress used in the FEA significantly affected the resistances of the
numerical models. Using 0.2% proof stress leaded to higher resistance than the experimental results. Corners significantly
influenced buckling behaviour in the polygonal section models. Analyses of an oval opening in the tubular
specimens showed that peak stresses around the opening were considerably higher in the polygonal
section models than in the circular section models. Finally, investigation of sensitivity to geometrical imperfections
indicated that failure modes of numerical models with geometrical imperfections according to EC3 significantly
differed from those of tested specimens and numerical models with geometrical imperfections obtained
from the 3D scans.

این فرصت را از دست ندهید. این فایل با دقت بسیار و با صرف وقت تهیه شده است. با این فایل دیگر نیازی به جستجو و اتلاف وقت ندارید.

 به شما اطمینان می دهیم که این فایل خواسته شما را برآورده می کند و مناسب پروژه های کارشناسی ارشد و دکتری است. با پرداخت مبلغ و خرید این فایل، محصول را در ایمیل خود دریافت می کنید. مطمئن باشید ارزش این فایل خیلی بیشتر از مبلغی است که پرداخت می کنید.این فایل در اینترنت مشابه ندارد و کپی نشده است.