دانلود پروژه ژنراتور القایی

اختصاصی از فی توو دانلود پروژه ژنراتور القایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

در اوایل قرن بیستم به این واقعیت پی برده شد که ماشین القایی بعد از قطع ولتاژ خط ممکن است در حالت تحریک باقی بماند ولی برای ایجاد چنین تحریکی شرایط خاصی مورد نیاز بود. محققان بعد از پژوهش و تحقیق در یافتند که با اتصال خازنهایی به ترمینال موتور القایی در حال چرخش (توسط توان مکانیکی بیرونی) شرط تحریک پایدار بوجود آمده و ولتاژ بطور پیوسته تولید می شود. بنابراین یک سیستم تولید جدیدی متولد شد که در آن ولتاژ خروجی شدیداً به مقدار خازن تحریک و سرعت روتور و بار بستگی دارد. این نوع تولید تا سالهای 1960-1970 به فراموشی سپرده شد و مطالب کمی در مورد آن نوشته شد. علت این بی توجهی در اهمیت عملی کم چنین تولیدی مستتر بود. چرا که ژنراتور القایی به تنهایی توانایی کنترل ولتاژ و فرکانس تولیدی را ندارد. از این رو ژنراتورهای سنکرون در واحدهای تولیدی بکار گرفته و هرساله مقدار زیادی سوخت صرف تولید برق ac می شود. طبیعی است با استفاده روزافزون از آلترناتورهای سنکرون، آنهااز نظر مقادیر نامی، روشهای خنک سازی، تکنولوژی ساخت و مدلسازی این ژنراتورها دستخوش رشد و تحول شدند، اما ساختار اساسی آنها بدون تغییر ماند ولی بدلیل نگرانی از نرخ کاهش شدید منابع انرژی تجدیدناپذیر و به طبع آن صعود چشمگیر قیمت نفت از یک طرف و ظهور و رشد قطعات نیمه هادی قدرت و پیشرفت کنترل صنعتی از طرف دیگر ژنراتور القایی بازگشت مجددی یافت. از این رو علاقمندی زیادی برای استفاده از انرژی های تجدیدپذیر، مثل باد جهت جایگزینی سوخت و کاهش نرخ مصرف سوخت ایجاد شد و توجه به ژنراتور القایی به خاطر مزایای زیادی که دارد بیشتر شد.

در سالهای اخیر کاربرد ژنراتور القایی در تولید برق از توربینهای بادی و آبی کوچک مورد توجه زیادی قرار گرفته است. چرا که سادگی نگهداری و کاهش منابع انرژی فسیلی و توانایی ژنراتور القایی برای تبدیل توان مکانیکی از فاصله وسیعی از سرعت روتور موجب شده تا به فکر جایگزینی انرژی باد به جای سوختهای فسیلی بیافتند و انبوه تحقیقات در این زمینه نشانگر توانایی آن در رفع مشکلات حاضر است

فصل اول

ژنراتور القایی (آسنکرون):

ژنراتور القایی، یک موتور القایی از نوع روتور قفس سنجابی است که با یک محرک اولیه در ما فوق سرعت سنکرون،گردانده شده و برای تولید نیروی برق استفاده می شودو ساختار و مشخصه های آن مثل موتور القایی است.ساختارهای روتور ویاتاقانهای آن نیز برای تحمل سرعت فرار توربین طراحی شده است.

وقتی یک موتور القایی با ولتاژ نامی و در حالت بی باری،مورد بهره برداری قرار گیرد،با سرعتی می چرخد که فقط برای تولید گشتاور لازم برای غلبه بر افت ناشی از اصطکاک و مقاومت هوا کافی باشد.اگر یک نیروی مکانیکی خارجی برابر با این افتها به موتور القایی در همان جهت چرخش اعمال شود،روتور آن به سرعت سنکرون خواهد رسید.

هنگامیکه روتور به سرعت سنکرون می رسد،با همان سرعت میدان مغناطیسی ناشی از ولتاژ تغذیه می چرخد و ولتاژ ثانویه ای القا نمی شودزیرا فلوی مغناطیسی هیچیک از هادیهای ثانویه را قطع نمی کند،هیچ جریانی از سیم پیچهای روتور نمی گذرد و فقط جریان تحریک در سیم پیچهای اولیه جریان می یابد.

در صورتی که روتور بواسطه یک نیروی خارجی در سرعتی بالاتر از سرعت سنکرون خود،چرخش کند،جهت ولتاژ القایی ثانویه،خلاف موقعی خواهد بود که به عنوان موتور القایی ،چرخش می کرد،زیرا سرعت چرخش هادی روتور فراتر از سرعت چرخش میدان مغناطیسی می شودو گشتاوری که سرعت روتور را کند می کند بین جریان ثانویه ناشی از این ولتاژ القایی و میدان مغناطیسی ایجاد شده و واحد مثل یک ژنراتور، کار می کند.

..............

108 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب:

  مقدمه  ۶
فصل اول
ژنراتور القایی ۸
۱-۱- مزایای ژنراتور القایی ۱۲
۱-۲ معایب ژنراتور القایی ۱۴
فصل دوم
مدلسازی عددی یک ژنراتور القایی  ۱۵
۲-۱- تاریخچه مدل دو محوری ماشین القایی ۱۶
۲-۲-۱: معادلات تبدیل یافته ولتاژ ۲۲
۲-۲-۲ معادلات تبدیل یافته فلوی پیوندی ۲۵
۲-۲-۳- معادله تبدیل یافته گشتاور مغناطیسی ۲۸
۲ -۴ معا دلات حالت  ۳۰
۲-۵- مدل ژنراتور القایی در حالت ماندگار  ۳۰
۲-۶ تئوری فضای برداری ۳۴
فصل سوم
راه اندازی ژنراتور القایی ۳۹
۳-۱- پدیده تحریک خودی ۴۰
۳-۱-۱- تعبیرپروسه تحریک خودی براساس مدار معادل RLC 41
3-1-2- تعبیر پروسه تحریک خودی براساس سیستمهای خودنوسانی۴۳
۳-۱-۲-۱- توصیف سیستم خودنوسانی ۴۳
۳-۱-۲-۲- سیستم ماشین القایی۴۶
۳-۱-۳- تغبیر پروسه تحریک خودی براساس پسماند مغناطیسی ۵۴
۳ -۱-۳-۱بررسی های تئوریکی  ۵۶
۳-۲ نکات عملی در راه اندازی ژنراتور القایی ۶۱
فصل چهارم
مثالهایی از حالت های گذرا در ژنراتور القایی ۶۵
۴-۱ اتصال بار اهمی به ژنراتورالقا یی ۶۵
۴-۲ اتصال کوتاه سه فاز متقارن ۷۱
۴-۳ اتصال کوتاه دوفاز  ۷۸
۴-۴- اتصال کوتاه دو فاز به زمین  ۸۸
۴-۵ اتصال کوتاه یک فاز به زمین ۹۶
۴-۶ اثر شتاب روتور برروی پدیده تحریک خودی ۱۰۳
منابع۱۰۷

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق ژنراتور القایی

اختصاصی از فی توو دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق ژنراتور القایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

 دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق ژنراتور القایی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 107

   مقدمه

در اوایل قرن بیستم به این واقعیت پی برده شد که ماشین القایی بعد از قطع ولتاژ خط ممکن است در حالت تحریک باقی بماند ولی برای ایجاد چنین تحریکی شرایط خاصی مورد نیاز بود. محققان بعد از پژوهش و تحقیق در یافتند که با اتصال خازنهایی به ترمینال موتور القایی در حال چرخش (توسط توان مکانیکی بیرونی) شرط تحریک پایدار بوجود آمده و ولتاژ بطور پیوسته تولید می شود. بنابراین یک سیستم تولید جدیدی متولد شد که در آن ولتاژ خروجی شدیداً به مقدار خازن تحریک و سرعت روتور و بار بستگی دارد. این نوع تولید تا سالهای 1960-1970 به فراموشی سپرده شد و مطالب کمی در مورد آن نوشته شد.
 علت این بی توجهی در اهمیت عملی کم چنین تولیدی مستتر بود. چرا که ژنراتور القایی به تنهایی توانایی کنترل ولتاژ و فرکانس تولیدی را ندارد. از این رو ژنراتورهای سنکرون در واحدهای تولیدی بکار گرفته و هرساله مقدار زیادی سوخت صرف تولید برق ac می شود. طبیعی است با استفاده روزافزون از آلترناتورهای سنکرون، آنهااز نظر مقادیر نامی، روشهای خنک سازی، تکنولوژی ساخت و مدلسازی این ژنراتورها دستخوش رشد و تحول شدند، اما ساختار اساسی آنها بدون تغییر ماند ولی بدلیل نگرانی از نرخ کاهش شدید منابع انرژی تجدیدناپذیر و به طبع آن صعود چشمگیر قیمت نفت از یک طرف و ظهور و رشد قطعات نیمه هادی قدرت و پیشرفت کنترل صنعتی از طرف دیگر ژنراتور القایی بازگشت مجددی یافت.
از این رو علاقمندی زیادی برای استفاده از انرژی های تجدیدپذیر، مثل باد جهت جایگزینی سوخت و کاهش نرخ مصرف سوخت ایجاد شد و توجه به ژنراتور القایی به خاطر مزایای زیادی که دارد بیشتر شد.
در سالهای اخیر کاربرد ژنراتور القایی در تولید برق از توربینهای بادی و آبی کوچک مورد توجه زیادی قرار گرفته است. چرا که سادگی نگهداری و کاهش منابع انرژی فسیلی و توانایی ژنراتور القایی برای تبدیل توان مکانیکی از فاصله وسیعی از سرعت روتور موجب شده تا به فکر جایگزینی انرژی باد به جای سوختهای فسیلی بیافتند و انبوه تحقیقات در این زمینه نشانگر توانایی آن در رفع مشکلات حاضر است.

فصل اول

ژنراتور القایی (آسنکرون):

ژنراتور القایی، یک موتور القایی از نوع روتور قفس سنجابی است که با یک محرک اولیه در ما فوق سرعت سنکرون،گردانده شده و برای تولید نیروی برق استفاده می شودو ساختار و مشخصه های آن مثل موتور القایی است.ساختارهای روتور ویاتاقانهای آن نیز برای تحمل سرعت فرار توربین طراحی شده است.
وقتی یک موتور القایی با ولتاژ نامی و در حالت بی باری،مورد بهره برداری قرار گیرد،با سرعتی می چرخد که فقط برای تولید گشتاور لازم برای غلبه بر افت ناشی از اصطکاک و مقاومت هوا کافی باشد.اگر یک نیروی مکانیکی خارجی برابر با این افتها به موتور القایی در همان جهت چرخش اعمال شود،روتور آن به سرعت سنکرون خواهد رسید.
هنگامیکه روتور به سرعت سنکرون می رسد،با همان سرعت میدان مغناطیسی ناشی از ولتاژ تغذیه می چرخد و ولتاژ ثانویه ای القا نمی شودزیرا فلوی مغناطیسی هیچیک از هادیهای ثانویه را قطع نمی کند،هیچ جریانی از سیم پیچهای روتور نمی گذرد و فقط جریان تحریک در سیم پیچهای اولیه جریان می یابد.
در صورتی که روتور بواسطه یک نیروی خارجی در سرعتی بالاتر از سرعت سنکرون خود،چرخش کند،جهت ولتاژ القایی ثانویه،خلاف موقعی خواهد بود که به عنوان موتور القایی ،چرخش می کرد،زیرا سرعت چرخش هادی روتور فراتر از سرعت چرخش میدان مغناطیسی می شودو گشتاوری که سرعت روتور را کند می کند بین جریان ثانویه ناشی از این ولتاژ القایی و میدان مغناطیسی ایجاد شده و واحد مثل یک ژنراتور، کار می کند.
یعنی،توان مکانیکی خارجی اعمال شده،به توان الکتریکی تبدیل می شود که در سیم پیچهای اولیه تولید شده اند.     


   فهرست

   عنوان                                                                                    صفحه

  مقدمه  ..........................................................................................................................................................................................6
فصل اول
ژنراتور القایی ................................................ ...............8
1-1- مزایای ژنراتور القایی ................................ ..12
1-2 معایب ژنراتور القایی ..................................... .................14
فصل دوم
مدلسازی عددی یک ژنراتور القایی ..................... .......... 15
2-1- تاریخچه مدل دو محوری ماشین القایی .................. ........16
2-2-1: معادلات تبدیل یافته ولتاژ ................................ ..........................22
2-2-2 معادلات تبدیل یافته فلوی پیوندی ............ ................................25

2-2-3- معادله تبدیل یافته گشتاور مغناطیسی .......... ..............28
2 -4 معا دلات حالت  .......................................... ............................30
                                                           
2-5- مدل ژنراتور القایی در حالت ماندگار ............... .............. 30                       
2-6 تئوری فضای برداری ............................................. ....................34    

فصل سوم
راه اندازی ژنراتور القایی ......................................... ..................................39
3-1- پدیده تحریک خودی ...................................... .................................40
3-1-1- تعبیرپروسه تحریک خودی براساس مدار معادل RLC ..............41
3-1-2- تعبیر پروسه تحریک خودی براساس سیستمهای خودنوسانی.....43
3-1-2-1- توصیف سیستم خودنوسانی .......... .....................43
3-1-2-2- سیستم ماشین القایی............. ..........................................46         
                                                          
3-1-3- تغبیر پروسه تحریک خودی براساس پسماند مغناطیسی ..............54
3 -1-3-1بررسی های تئوریکی  ...................................... .......................56
3-2 نکات عملی در راه اندازی ژنراتور القایی .... ..............................61
فصل چهارم
مثالهایی از حالت های گذرا در ژنراتور القایی ... .................65
                                                                                                                                                                      
4-2 اتصال کوتاه سه فاز متقارن .................... ..........71
4-3 اتصال کوتاه دوفاز ......................... ................ 78   
4-4- اتصال کوتاه دو فاز به زمین .................... ............... 88    
4-5 اتصال کوتاه یک فاز به زمین ............................ ...96      
4-6 اثر شتاب روتور برروی پدیده تحریک خودی ......... ...........103    

 

کوره ذوب القایی و قوس الکتریکی

اختصاصی از فی توو کوره ذوب القایی و قوس الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

48 صفحه فایل pdf شامل:

قدمه. 1 2 .معرفی محصول ............................................................... 2 2-1 .نام و کد محصول (آیسیک 3 ......................................... (2 2-2 .شماره تعرفه گمرکی..................................................... 2 2 ............................................................ واردات شرایط. 3-2 2-4 .استاندارد ملی یا بینالمللی.............................................. 3 2-5 .بررسی و ارایه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی..... 4 2-6 .موارد مصرف و کاربرد ................................................ 4 2-7 .کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر ... ............. 4 2-8 .اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز ............................ 5 2-9 .کشورهای عمده تولیدکننده ............................................ 6 6 .........................................................صادرات شرایط. 10-2 3 .بررسی بازار................................................................... 7 3-1 .بررسی ظرفیت واحدهای فعال تولیدی.............................. 7 3-2 .بررسی وضعیت طرحهای جدید ...................................... 8 12 .....................................................................واردات. 3-3 13 ...................................................................صادرات. 4-3 13 ....................................................................مصرف. 5-3 4 .مطالعات فنی و تکنولوژیکی............................................. 16 4-1 .بررسی اجمالی تکنولوژی و روش تولید و عرضه... ......... 16 4-2 .تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی مرسوم در ... .......... 27 4-3 میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین........ 28 4-4 .پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح ........................ 30 4-5 .وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال ................. 31 4-6 .بررسی و تعیین میزان تامین آب، برق، سوخت ... ........... 33 4-7 .وضعیت حمایتهای اقتصادی و بازرگانی...................... 35 5 .مطالعات مالی-اقتصادی .................................................. 37 5-1 .بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی......................... 37 5-2 .پیشبینی برنامه تولید و فروش..................................... 38 5-3 .حمایت تعرفه گمرکی و مقایسه با تعرفههای جهانی........... 45 5-4 .حمایتهای مالی، بانکها- شرکتهای سرمایهگذار............ 45 6 .تجزیه و تحلیل و ارایه جمعبندی و پیشنهاد نهایی ... ........

موضوع پروژه: کنترل موتورهای القایی با اینورتر

اختصاصی از فی توو موضوع پروژه: کنترل موتورهای القایی با اینورتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع پروژه: کنترل موتورهای القایی با اینورتر

فایل ورد  قابل  ویرایش  

فقط  8000تومان 

فصل 1

• اینورترها:

همانطور که می دانیم وظیفه اینورتر تبدیل dc به ac می باشد که این کار هم در فرکانس ثابت و هم در فرکانس متغیر صورت می گیرد . ولتاژ خروجی می تواند در یک فرکانس متغیر یا ثابت دارای دامنه متغیر یا ثابت باشد که ولتاژ خروجی متغیر می تواند با تغییر ولتاژ ورودی dc و ثابت نگهداشتن ضریب تقویت اینورتر بدست آید . از سوی دیگر اگر ولتاژ ورودی dc ثابت و غیرقابل کنترل،باشد
می توان برای داشتن یک ولتاژ خروجی متغیر از تغییر ضریب تقویت اینورتر که معمولاً با کنترل مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) در اینورتر انجام می شود استفاده کرد. ضریب تقویت اینورتر عبارت است از نسبت دامنه ولتاژ ac خروجی به dc ورودی .

اینورترها به دو دسته تقسیم می شوند : 1) اینورترهای تک فاز و 2) اینورترهای سه فاز . که خود آنها نیز بسته به نوع کموتاسیون تریستورها به چهار قسمت تقسیم می شوند . الف. اینورتر با مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) ، ب. اینورتر با مدار تشدید ، پ. اینورتر با کموتاسیون کمکی ، ت. اینورتر با کموتاسیون تکمیلی . که اگر ولتاژ ورودی اینورتر ، ثابت باشد ، اینورتر با تغذیه ولتاژ ( VSI ) و اگر ورودی ثابت باشد ، آن را اینورتر با تغذیه جریان ( CSI ) می نامند .

از بین اینورترهای تکفاز دو نوع معروف به نام اینورتر تکفاز با سر وسط و اینورتر پل تکفاز می باشد که در اینجا به اختصار نوع پل تکفاز آن را بررسی کرده و سپس راجع به اینورترهای سه فاز توضیح خواهیم داد .

فهرست فصل ها

عنوان                                                                                                                             صفحه

فصل 1                                                                                                                                17

فصل 2                                                                                                                                29

فصل 3                                                                                                                               53

فصل 4                                                                                                                               69

فصل 5                                                                                                                               96

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                         صفحه

                                           1- اینورترها:                              1

• ) اینوترپل تکفاز                             2   

                                                          (1-2 ) اینوتر تکفاز PWM                                    4

                                                              2- اینورترهای سه فاز                                                  6

                                                           3- اینورتر با تشدید سری                                             13

4- اینورترهای منبع جریان :                                                                                                     14

4-1 اینوتر منبع جریان سه فاز                                                                                                  15

5- منابع جریان :                                                                                                                       22

5-1 ) مدولاسیون پهنای پالس در یک اینورتر منبع جریان تریستوری                                      23

6- مقایسه محرکه های اینورتر منبع جریان و ولتاژ                                                                    26

فصل 2                                                                        29

1. اصول کنترل سرعت موتورهای القایی 29
2. کنترل لغزش 29
3. روشهای کنترلی موتورهای القایی، کنترل کننده های اسکالر 31
4. کنترل کننده اسکالر درایورهای موتور القایی در حالت تغذیه توسط اینورتر VSI با کنترل ولتاژ و فرکانس :                   33

4-1 کنترل کننده سرعت ، مدار باز :                                                                                                 34

4-2 کنترل کننده سرعت مدار بسته با محدود کننده جریان :                                                            35

5) کنترل کننده سرعت مدار باز، در شرایط کنترل v/f :                                                          36

6) کنترل برداری                                                                                                                               38

6-1 انواع روشهای کنترل برداری                                                                                                     39

6-2 کنترل برداری مستقیم با جهت یابی شار فاصله هوایی و اینورتر PWM با جریان کنترل کننده:  39

6-3 کنترل کننده برداری مستقیم با جهت یابی شار استاتور :                                                            43

6-4 کنترل برداری غیرمستقیم با استفاده از جهت یابی شار رتور و اینورتر PWM با جریان کنترل شده :                                                                                                                                                          44

6-5 کنترل برداری با استفاده از اینورترها PWM و در شرایط کنترل ولتاژ :                                    47

6-6 کنترل برداری با استفاده از اینورتر CSI                                                                                   49

فصل 3                                                                                                                                               53

1. استخراج رابطه میان گشتاور، سرعت و دبی یک پمپ 54
2. ارزیابی به کارگیری شیرفلکه به عنوان روش معمول کنترل دبی پمپ : 56
3. ارزیابی روش کنترل دور موتور القایی به منظور کنترل دبی سیال : 58
4. مقایسه نتایج حاصل از روشهای مختلف کنترل دبی سیال : 63
5. ارزیابی اقتصادی به کارگیری ASD 66

نتایج                                                                                                                                                  67

فصل 4                                                                                         69

1- مشخصه های سیستم پمپ و بار و طبقه بندی پمپ ها                                                                    71

2- مشخصه پمپ های روتودینامیک                                                                                                  73

3- تاثیر سرعت متغیر پمپ روی منحنی عملکرد آن                                                                         74

4- پرفورمنس مکش پمپ (NPSH)                                                                                                76

5- نیازهای عملیاتی پمپ ها                                                                                                              77

6- راندمان پمپ :                                                                                                                              78

7- پمپ های موازی                                                                                                                          81

8- کنترل ON/OFF پمپ های موازی                                                                                             82

9- روش کنترل فلو:                                                                                                                          82

9-1 کنترل فلو با روش شیر کنترل                                                                                                    83

9-2 کنترل فلو با روش شیر Bypass                                                                            84

10- آبیاری در مزارع ( Irrigation )                                                                                              88

11- روشهای مختلف استفاده از درایو برای کنترل پمپ                                                                    89

11-1 روش مالتی مستر Multi Master                                                                                         89

11-2 روش Multi Follower                                                                                                       91

11-3 تشریح عمل کنترل در روش Advance Level Control                                        94

فصل 5                                                                                                                                               96

• مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی 98
• موانع در سیاست گذاری انرژی 99
• انتخاب موتور مناسب 100

3-1- تطابق موتور و بار                                                                                                                   100

4-   اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکتروموتورها                                        104

4-1-   کیفیت توان  Power Quality                                                                       104

4-2- تثبیت ولتاژ شبکه                                                                                                                  104

4-3- عدم تقارن فاز                                                                                                                       106

4-4- ضریب قدرت                                                                                                                       106

5-   روشهای عملی برای افزایش بازدهی موتور                                                                                       107 6- دستور العملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی                                                  110 7- دسته بندی اقدامات  لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی                                                         112 8- تکنولوژی الکترونیک  قدرت و درایوهای AC                                                                                                      113

9- کنترل کننده های دور موتور                                                                                                      115

                                                                                                                                                              

10- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور                                                                        118

9- پمپها و فنها                                                                                                                                121

10- قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن                                                                                  123

11-  مثال از محاسبات صرفه جوئی انرژی در فن                                                                           128

12- یک مطالعه موردی در ایران:                                                                                                   130

13- سیتمهای تهویه مطبوع                                                                                                            133

14- ماشین تزریق پلاستیک                                                                                                           134

15- صرفه جوئی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب                                                                      135

16- کمپرسورها                                                                                                                             135

17- نیروگاهها                                                                                                                                136

18- سیمان                                                                                                                                     137

139

19- قابلیتهای کنترل کننده های دور موتور مدرن                                                                           141

19-1-  نرم افزار کاربردی کنترل پمپ و فن                                                                                 141

19-2-  نرم افزار کاربردی کنترل سطح پیشرفته                                                                           141

19-3-  نرم افزار کنترلی Master Follower                                                              141

20- درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن                                                   141

21- مسائلی که درایوهای دور متغیر بوجود میاورند.                                                                       141

فهرست شکل ها و جداول

عنوان                                                                                                                         صفحه

فصل 1

                                                       شکل ( 1(: مدار اینوترپل تکفاز                                    2

شکل( 2(: الف- خروجی شبه مربعی - ب - موج خروجی مربع شکل                           3

شکل( 3(: اینوتر کنترل شده جهت تولید PWM     5

شکل ( 4(: اینورترپل سه فاز                                                                                        6

                            شکل ( 5(:  اینوترپل سه فاز با هدایت 120o–                    8

                             شکل ( 6(: پل اینوتری سه فاز با هدایت 180o و بار مقاومتی                        10

                                            شکل ( 7(: مدار معادل بار مقاومتی ستاره                                        12

شکل ( 8(: اینورتر تکفاز با منبع جریان ثابت                                &nb

مقاله در مورد کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش

اختصاصی از فی توو مقاله در مورد کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه137

بخشی از فهرست مطالب

فصل اول: مقدمه

1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی. 2

1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی  2

1-3- کنترل برداری موتور القایی. 2

1-4- کنترل مستقیم گشتاور. 2

1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه. 2

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

2-1- مقدمه. 2

2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI ( 2

2-3- کنترل مستقیم شار :. 2

2-4- کنترل مستقیم گشتاور :. 2

2-5-تشکیل جدول کلید زنی. 2

فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی

3-1- مدل VSI   . 2

3-2- مدل DFIM   . 2

3-3- مدل نهایی. 2

3-4- کنترل مستقیم گشتاور. 2

3-4-1- اصول DTC.. 2

3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه. 2

3-5- نتایج آزمایش. 2

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک

4-1- موتور القایی دو تغذیه. 2

2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4  2

4-3- استراتژی DTC  پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت2

4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم. 2

4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی. 2

4-6- نتایج شبیه سازی. 2

فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور

5-1- مدل توربین بادی. 2

5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور. 2

5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور. 2

5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور  2

5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG.. 2

5-6- تخمین سکتور شار روتور. 2

5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور. 2

5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور  2

5-9- نتایج شبیه سازی. 2

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین­های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور

6-1- مقدمه. 2

6-2- تشریح سیستم DFIG.. 2

6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور. 2

6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع. 2

6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه. 2

6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم. 2

6-5- باز بست خودکار. 2

6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه. 2

6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی. 2

6-7- نتایج شبیه سازی. 2

فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک

7-1- مقدمه. 2

7-2- ماشین مدل. 2

7-3- سرعت عملکرد سنکرون. 2

7-4- کنترل مستقیم گشتاور. 2

7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور. 2

7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ. 2

7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور. 2

    7-6- نتایج شبیه سازی. 2

 نتیجه گیری. 2

  مراجع. 2

فصل اول: مقدمه

شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی ]2[... 2

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

شکل (2-1)- ساختار کلی اینورتر منبع ولتاژ.. 2

شکل 2-2- بردارهای ولتاژ فضایی کلید زنی اینورتر در DTC پایه   2

شکل 2-3- بردارهای ولتاژ برای افزایش یا کاهش شار استاتور   2

شکل 2-4- انتخاب بردارهای ولتاژ برای کنترل شار استاتور در باند هیسترزیس   2

شکل 2-5-  مقایسه گر هیسترزیس دو سطحی کنترل شار.. 2

شکل 2-6- شکل موجهای شار استاتور و خطای آن و پاسخ مقایسه گر هیسترزیس   2

شکل 2-7- تغییرات زاویه بین شار روتور و استاتور.. 2

شکل 2-8- مقایسه گر هیسترزیس سه سطحی کنترل گشتاور.. 2

شکل 2-9- تاثیر انتخاب بردارهای ولتاژ در صورتی که شار استاتور در سکتور k باشد ]4[... 2

فصل سوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

شکل 3-1- نمایش اینورتر و سیم پیچ های متصل به آن.. 2

شکل 3-2- نمایش بردار های ولتاژ تولید شده توسط اینورتر دو سطحی   2

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی   2

شکل 3-3- نمایش سیم پیچ های موتور القایی دو تغذیه در قاب مرجع دو فاز   2

شکل 3-4- بلوک دیاگرام معادل سیم پیچ های ماشین القایی دو تغذیه   2

شکل 3-5- نمایش ماشین القایی دو تغذیه و مبدل های متصل به آن   2

شکل 3- 6- نمایش حرکت بردارهای شار تحت تاثیر بردار ولتاژ اینورتر   2

شکل 3-7- نمایش تاثیر تمام بردارهای موجود بر شار استاتور   2

شکل 3-8- نمایش سیم پیچ های روتور و استاتور در قاب مرجع گردان دو فاز   2

شکل 3-9- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی.. 2

شکل 3-10- مقایسه بین تایج حاصل از آزمایش و شیبه سازی برای شار وتور و استاتور.. 32

شکل 3-11-مقایسه نتایج حاصل از آزمایش و شبیه سازیبرای موتور القایی دو تغذیه.. 33

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک

شکل 4- 1- بردارهای شار در صفحه بردارهای فضایی در حالت موتوری   2

شکل4-2 رسم مشتق شار و گشتاور بر حسب مکان زاویه­ای شار.. 2

شکل 4- 3- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری   2

شکل 4- 4- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری   2

شکل 4- 5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با ریپل شار کاهش یافته   2

شکل 4- 6- نتایج حاصل از اعمال روش کنترل مستقیم گشتاور با کنترل پیشبین   2

فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور

شکل 5- 1- رابطه بین سرعت نوک پره و ضریب انرژی توربین.. 2

شکل 5- 2- سیستم ژنراتور القایی دو تغذیه.. 2

شکل 5-3- بردارهای ولتاژ و نحوه سکتوربندی مکان شار.. 2

شکل 5-4- تاثیر بردار های ولتاز بر جریان راکتیو روتور.. 2

شکل 5- 5 - رابطه میان ضریب توان روتور و استاتور.. 2

شکل 5-6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل با قابلیت کنترل ضریب توان روتور   2

شکل 5-7- نمایش محاسبه جریان راکتیو روتور.. 2

شکل 5-8- بردارهای ولتاژو نحوه سکتور بندی مکان شار.. 2

شکل 5-9- دیاگرام فازوری بردار ولتاژ روتور برحسب بردار ولتاژ استفاده شده v1  ،v2  و  v3 2

شکل 5-10- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با قابلیت کنترل ضریب توان استاتور   2

شکل 5-11 بردارهای ولتاژ به کار رفته شده در سکتور یک.. 2

شکل 5-12- جریان و ولتاژ روتور و استاتور در جریانهای راکتیو مختلف   2

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین­های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور

شکل 6-1-نحوه اتصال ژنراتور القایی دو تغذیه به شبکه.. 2

شکل6-2-کنترل مستقیم گشتاور برای مبدل سمت روتور.. 2

شکل 6-3- نمایش شار روتور و استاتور در قاب مرجع گردان روتور   2

شکل 6-4- سیستم کنترل برداری مبدل سمت منبع.. 2

شکل 6-5- اصول کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم.. 2

شکل 6-6- بردار شار روتور، استاتور و شبکه.. 2

شکل 6-7-کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای اتصال  موتور القایی دو تغذیه به شبکه.. 2

شکل 6- 9- جریان استاتور در فرآیند سنکرونیزم.. 2

شکل 6- 8- ولتاژ لینکDC  در فرآیند سنکرونیزم.. 2

شکل 6- 10- جریان روتور در فرآیند سنکرونیزم.. 2

شکل 6- 11- گشتاور ژنراتور در فرآیند سنکرونیزم.. 2

شکل 6- 12- جریان و ولتاژ مبدل در فرآیند سنکرونیزم.. 2

فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک

شکل 7-1- مشتق شار وگشتاور بر حسب مکان زاویهای شار.. 2

شکل 7-2- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سطح گشتاور.. 2

شکل 7- 3- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سرعت ماشین.. 2

شکل 7-4- تعیین بردار ولتاژ مناسب وقتی که شار در سکتور ششم قرار دارد.   2

شکل 7-5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم شار.. 2

شکل 7-6- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم گشتاور.. 2

شکل 7-7- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری   2

شکل7- 8- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با گشتاور ریپل حاداقل شده   2

شکل 7- 9- پاسخ دینامیکی ماشین القایی دو تغذیه بدون جاروبک با کنترل پیشبین.. 2

فهرست جداول

جدول 2-1- دسته بندی نقش اعمال هر یک از بردارهای ولتاژ.. 2

جدول 2-2- جدول ارجاع کلید زنی در DTC. 2

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی   2

جدول3-2- جدول تعیین بردار ولتاژ مناسب برای اعمال به اینورتر   2

جدول4-1- جدول ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال اول.. 2

جدول  4-2- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم   2

جدول4-3- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم   2

جدول5-1- نحوه تعمین سکتور شار پیوندی.. 2

جدول 5-2- جدول انتخاب بردار و لتاژ روتور.. 2

جدول 5-3- نحوه تعیین بردار ولتاژ مناسب روتور.. 2

جدول 6-1- نحوه انتخاب بردار ولتاژ مناسب در اینورتر.. 2

جدول 7-1- جدول کلیدزنی کنترل مستقیم گشتاور پیشبین برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک.. 2

فصل اول مقدمه

  فصل اول مقدمه 1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی

موتورهای القایی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به انواع دیگر موتورها برتری دارند و  به طور وسیع در صنعت مورد استفاده قرار گرفته­اند. از این رو کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار است. اما با وجود سادگی ساختار ماشین القایی کنترل دور و موقعیت آنها برای داشتن سرعت و گشتاور دلخواه، پیچیده تر از سایر موتورها در صنعت می­باشد]3[.

1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی

در سال 1986 که ایده روش کنترل مستقیم گشتاور[1](DTC) اولین بار توسط Takashi مطرح شد و نیز در طی آن تا سال 1996 که اولین درایو DTC توسط شرکت ABB به بازار عرضه شد، روش کنترل برداری تنها روش کارآمد و کاربردی با پاسخ دینامیکی گشتاور مناسب و مورد استفاده در صنعت بود ]1[.  یکی از مشکلات اصلی کنترل برداری علاوه بر زیاد بودن حجم محاسبات به دلیل تبدیلات متوالی و پیچیده برای از بین بردن کوپلاژ بین محورها و ساده شدن روابط شار و گشتاور،  نیاز به استفاده از سنسور دقیق به منظور پیدا کردن موقعیت شار روتور است، که در کاربردهای ارزان قیمت صرف هزینه برای سنسور قابل قبول نیست و درصورت استفاده از روش کنترل برداری بدون سنسور، که هم اکنون تحقیق و بررسی بر روی این روشها ادامه دارد،  منجر به افزایش پیچیدگی و حجم محاسباتی بسیار زیاد و استفاده از  DSPهای پرقدرت و گران قیمت می­شود. به طور کلی، محرکه­های موتورهای القایی مبتنی بر کنترل گشتاور برای استفاده در کاربرد­های با کارایی بالا، دو نوع هستند:

-  محرکه های مبتنی بر کنترل جهت دار بردار ([2]FOC)

-  محرکه های مبتنی بر کنترل مستقیم گشتاور (DTC)

شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی

1-3- کنترل برداری موتور القایی

با ظهور محرکه­های مبتنی بر کنترل برداری که در حدود 30 سال پیش توسط محققان آلمانی معرفی و ارایه گردید، کنترل موتورهای جریان متناوب، با ایجاد کانال­های مستقل کنترل شار و گشتاور، مشابه کنترل موتورهای جریان مستقیم شد. در یک سیستم کنترل برداری نیاز به داشتن پارامترهای دقیق ماشین امری ضروری است و هرگونه عدم هماهنگی بین پارامترهای موتور و پارامترهای مورد استفاده در محاسبات سیستم کنترل برداری موجب اختلال در کار سیستم می­شود. با فرض ثابت بودن موقعیت زاویه ای شار روتور نسبت به قاب مرجع گردان، فازور جریان استاتور به دو مؤلفه همسو با شار روتور وعمود بر آن تجزیه می­شود. مؤلفه همسو با شار، جریان تولید کننده میدان و مؤلفه عمود بر آن، جریان تولید کننده گشتاور است. تجزیه جریان استاتور نیازمند اطلاع از موقعیت شار روتور است. این زاویه شار می­تواند مستقیماً در روش کنترل برداری مستقیم اندازه گیری شود یا در روش کنترل برداری غیر مستقیم محاسبه شود. عدم نیاز به سنسورهای زاویه شار و امکان کار در سرعتهای پایین، کنترل برداری غیر مستقیم را در مقایسه با کنترل برداری مستقیم کاربردی تر کرده است.­ عمده ترین مشکلی که در این نوع کنترل وجود دارد تغییر پارامترهای ماشین در شرایط کاری است .با توجه به اینکه در طراحی سیستم کنترل برداری از پارامترهای ثابت موتور استفاده می­شود،  ولی در عمل به خاطر شرایط کاری و تغییر دما و عامل اشباع مغناطیسی هسته، این پارامترها دچار تغییر می­شوند و این باعث عدم هماهنگی بین پارامترهای موتور و پارامترهای مورد استفاده در محاسبات سیستم کنترل برداری شده و موجب اختلال در کار سیستم می­شود]1و2[. 

1-4- کنترل مستقیم گشتاور

مطالعات و تحقیقات بعدی برای دستیابی به روش­های نوین دیگر برای کنترل موتور القایی منجر به ارائه و معرفی روش کنترل مستقیم گشتاور(DTC) توسط محققان ژاپنی و آلمانی، و در اواسط دهة 80 میلادی روشهای نوینی در کنترل موتور القایی پایه گذاری شد. در این زمان M.Depenbrok  روش کنترل خودکار مستقیم [3]( DSC ) و Takahasi و Noguchi روش کنترل مستقیم گشتاور       ) DTC ( را معرفی کردند. در حال حاضر از روش کنترل مستقیم گشتاور، برای کاربردرهای قدرت پایین و متوسط ، بیشتر استفاده می­شود. در مقابل از روش کنترل خودکار مستقیم به دلیل پایین بودن فرکانس کلید زنی و کمتر بودن مشکل کموتاسیون کلید ها در جریان دهی بالا، در کاربردهای قدرت بالا، نظیر سیستم­های کششی ریلی استفاده می­شود]1و2[. 

  یکی از مزیتهای اصلی DTC نسبت به کنترل برداری عدم نیاز به تبدیلات پیچیده مختصات و عدم نیاز به سنسور دقیق موقعیت است­. که در قبال این سادگی مشکلاتی اساسی نظیر ضربان گشتاور زیاد و فرکانس کلید زنی متغییر و جریان راه اندازی بالا در روش DTC پایه وجود دارد.  این تفاوت از آنجا حاصل می­شود که در DTC پایه، کنترل شار و گشتاور به طور مستقیم توسط انتخاب چندین بردار ولتاژ استاتور محدود صورت می­گیرد. در حالی که در کنترل برداری از جریان­های استاتور در محورهای d,q برای کنترل شار و گشتاور، با انتخاب بردارهای ولتاژ دلخواه تولید شده، کنترل موتور صورت می­گیرد.